反馈控制是一种控制系统的方法，通过测量系统输出并与期望值进行比较，自动调整系统输入，以实现更稳定和精确的性能。稳定性是反馈控制设计中的关键考虑因素，通过分析系统的特征值和相应的稳定性条件，工程师可以确保系统在各种工作条件下都能保持平衡且可控。在本章的内容中，将向大家讲解使用Python实现反馈控制与系统稳定性的知识。
7.1 反馈控制基础
在反馈控制中，系统的输出信息不断被反馈给控制器，使系统能够迅速应对外部扰动和变化，提高系统稳定性。
7.1.1 反馈控制与稳定性介绍
反馈控制是一种系统控制的方法，通过测量系统的输出并将这些测量结果与期望的参考信号进行比较，然后采取相应的措施来调整系统的输入，以使系统的输出趋向期望值。反馈控制通常包括三个主要组